经部科专补助工研院　全国首创3D智能焊接AI机器人　助半导体增12倍产能

根据Grand View Research调查显示，全球焊接设备市场预计至2030年将达到277.7亿美元，2024年至2030年的复合年成长率为5.1%。这份调查除了反应产业的焊接需求，另一方面，如何将专业的焊接知识与人力，更高程度的转化成更接近全自动化的焊接设备，是突破既有产能的一大关键。

产业AI化已是全球趋势，工研院智慧感测与系统科技中心组长陈柏戎表示，焊接是一项高度专业且辛苦的工作，除了以协作型机器人辅助焊接人力，更重要的是将焊接知识传承应用，避免人才、技术断层。然而，现有的协作型焊接机器人仅能针对厚度2公分以下的薄板进行单道焊接，且每一次焊接都需要人工编写路径，效率不彰，厚度2公分以上的厚板多道焊接，则仍需要仰赖专业的焊接人员，无法自动化。

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陈柏戎表示，工研院搜集资深焊工的专业知识与经验，训练、建置AI决策模型，搭配3D视觉感测器，如同帮机器人装上大脑与眼睛，能精准地感测焊道的3D形貌，再即时透过AI自动修正路径、引导机械手臂完成自动化焊接，从2公分以下的薄板至8公分以下的厚板都能应用，焊接成功率达99%，焊接时间并从6小时缩短至30分钟，为半导体、厚板高阶运具、离岸风电等产业提高12倍产能。

工研院3D智能焊接AI机器人已导入国内钢铁大厂的生产线，进行技术验证，产线AI化后，预期协助产业从重工业跨入电力工业与机械设备，提升20%订单量，未来有机会进一步扩及汽车、航太、运输和建筑等产业焊接应用，带动市场商机。