全案缘于2020年3月27日深夜11时46分，吴姓男子驾驶轿车载著2名男姓友人与一名女性友人，行经桃园市八德区介寿路2段一处巷口时违规停车。当时驾驶警车巡逻的八德分局副所长曾沛恩发现吴男的违停车辆后，广播示意吴男停车受检，但吴男因酒驾担心被察觉，随即倒车后加速逃逸，曾男立刻紧跟在后追缉。
曾沛恩追吴男车辆约5分钟后，吴男开进八德区建国路一小巷弄内，因道路狭小，吴男先倒车冲撞警车2次撞出空间后，又再倒车1次并将车头朝右打算逃离，曾男为制止吴男脱逃，下车先自吴男车辆后方开2枪，吴男仍未停车，曾男再朝车辆后方射击3枪，其中2枪射中车内副驾驶座后方的杨姓女乘客，子弹贯穿杨女左大腿、左小腿与后背，送医急救后仍不治。吴男最后被逮，酒测值高达0.49，但杨女家属质疑曾男用枪过当，控告他过失致人于死，检方也认定曾男用枪过当而起诉曾男。
桃园地院一审认为，当时情况紧急，曾沛恩鸣笛广播要求吴男停车多次，吴男就是不理，还倒车冲撞，甚至在狭小巷弄内高速行驶，随时都有可能发生车祸可能，因此，在急迫情况下，曾男开枪先射轮胎及车身后方，并无用枪过当情形，判曾男无罪。上诉二审后，高院也认定当时情况急迫，曾沛恩不得已才朝轮胎射击，逼吴男停车，并无用枪过当，仍判曾男无罪。全案再经上诉三审，最高法院今驳回上诉，曾男无罪确定。
死者杨女家属另向桃园市政府请求国赔近千万部分，一审认为曾男用枪不当，因此判准国赔747万余元，全案上诉二审后，高院认为，曾男于现场状况瞬息万变情形下，依其当时认知，无法排除驾驶为逃避警方追捕，吴男又在情急之下倒车冲撞，已对警员生命、安全又急迫危险可能，又根据车上弹孔，认定曾男当时确实已将射击位置压低在车辆下方，射击目是轮胎而非乘客，目的仅为阻止车辆继续行驶，曾男已尽注意义务，用枪并无不当，因此逆转改判无须国赔，可再上诉。
