为培育国内运载火箭人才，国科会责成国家太空中心（TASA）办理科研火箭研发计划，委由学研界研制科研火箭，并透过飞行测试、验证，推进国内火箭科技发展。
淡江大学自2021年起投入科研火箭研发计划，先前已发射「淡江一型」、「Jessie」、「Polaris」火箭，此次「淡江二型」采用「Polaris」引擎，打造长222公分、直径14公分、重量52.3公斤、推力2765牛顿、总冲26000牛顿．秒之科研火箭，搭载新一代航电系统，以强化航电通讯与遥测性能。
计划主持人王怡仁说，「淡江二型」是淡大研发系列火箭的第4支，每次验证目的都不同。第一次「淡江一型」验证推进系统，第二次「Jessie」验证复材强度，第三次「Polaris」验证减震系统。而系列火箭目标往发展姿态控制发展，因此透过「淡江二型」验证航电系统的表现能力。
今日火箭飞试，「淡江二型」推进13秒、达最高点的飞行时间为38秒，依最后一笔回传数据估计，射高超过7公里。后因高度超过传输极限，再无资料更新。王怡仁说，团队设计制造的航电系统在高速与强烈震动环境下能稳定即时传输，值得骄傲。
指导教授之一、淡江大学航太系教授欧阳宽表示，淡江大学执行多次火箭研制计划、技术逐步提升，从追求射高，到设计科学酬载、发展能稳定传输的航电系统，已经看出学生越来越专业、进步有目共睹。航太系萧富元教授补充，未来团队将持续推进箭身滚转控制、火箭分节与空中二次点火等核心技术，而其发展皆以稳定可靠的航电系统为基础。
航太系主任洪健君教授强调，火箭研发是一项高度整合的系统工程，仰赖多领域专业的合作。这次「淡江二型」的完成，由各领域专长的教师带领「太空科技实验室」学生所完成。「太空科技实验室」的成员全都是大学部学生，就落实「将航太科技教育向下扎根」的教育目标而言，更显意义。
太空产业近年蓬勃发展，太空产业链包含卫星制造、太空运输、地面设备、卫星资料应用四大领域。为补足台湾太空产业链中「太空运输」的缺口，TASA已在行政院国科会的政策支持下，启动入轨火箭研制计划，并透过持续支持学界执行科研火箭计划，提升学界研制火箭能力、并进行人才培育。
为使国内学研界有合法安全的火箭发射场域，国科会于屏东旭海设置的「短期科研探空火箭发射场域」，由TASA办理审查使用申请及营运管理。启用以来，成为台湾科研火箭的主要试验场域。至今共完成12次科研探空火箭发射。包含阳明交大HTTP-3A S2、Asfaloth、SSTO、Asfaloth-2025、成功大学两节式混合火箭、AfterLight 1、逢甲大学的SHSR-Aero1、SHSR-Aero2，淡江大学「淡江一型」、Jessie、Polaris、及今日的淡江二型。
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