为了加速推动全球人形机器人的开发,辉达今年7月宣布为机器人制造商、AI模型开发商和软体制造商提供一整套服务、模型和运算平台,用以开发、训练和制造下一代人形机器人,包括用于机器人模拟与学习的全新NVIDIA NIM 微服务与框架、用于运行多阶机器人工作负载的 NVIDIA OSMO 协调服务,以及支援 AI 与模拟的远端操作工作流程,开发人员只要使用少量的人类示范资料便能训练机器人。

辉达GR00T专案旨在利用生成式AI技术,让人形机器人理解自然语言并模仿人类行为。黄仁勋表示,AI能帮助机器人理解指令、分解动作并完成任务,具备感知、推理和行动能力。辉达在多场论坛中介绍了Isaac平台,支持机器人进行智能决策与学习,并随时间提升能力。Isaac Lab基于Omniverse开发,支援OpenUSD应用,提供开放学习平台,适用于各类型机器人。Isaac ROS和Isaac Sim技术为开发者提供最新的生成式AI节点与工作流程,并可轻松部署至NVIDIA Jetson平台。

随著黄仁勋多次提起台湾合作伙伴,带动台股今年机器人概念股狂潮,包括机械手臂安川电机等厂商,协作型机器人达明、微星等,工业电脑研华、凌华等,以及AI应用与系统整合厂商如广运、所罗门等,台湾精锐、上银、钧兴、宇隆、大银微系统等精密机械类股,提供包括谐波减速机、驱动器等设备,都成为今年股价飙涨的成员之一。

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台积电董事长暨总裁魏哲家也在近期演讲指出,多功能的机器人是以后一定要走的方向,加上任何AI一定要很好的晶片,以及软体需要各种精密的机械,多功能机器人才会在日常生活很好的发挥。魏哲家甚至提到,他跟全世界最有钱的家伙(应为特斯拉执行长马斯克)聊天,他说多功能的机器人是他要努力的方向,而不是汽车。

特斯拉在「WE,ROBOT」Robotaxi Day发表会上,除了发表无人驾驶计程车Cybercab、自动驾驶货运车Robovan,还有第二代Optimus,法人预计明年会量产1000台,并投入到工厂运作,不仅较前一代重量大幅减轻,行走速度也大幅提升,甚至能跳舞,甚至能透过手指拿起电池、鸡蛋等对于机器人来说超高难度工作,马斯克更是发下豪语,售价可以落在2万美元。

TrendForce指出,现行软体平台聚焦机器学习训练与数位孪生模拟,整机型态则以协作机器人、移动式机械手臂与人形机器人为主,适应多元环境与人机互动。目前美、中厂商积极测试人形机器人,指标产品如Agility Robotics的Digit、Apptronik的Apollo,以及Tesla的Optimus均有上市计划。  

此外,人形机器人的运动能力依赖关键零组件技术,如行星滚柱螺杆(占22%成本)、6D力矩感测器(8%)及空心杯马达(6%)。TrendForce表示,未来人形机器人供应链将与智慧终端设备、工业机器人及无人机高度重叠,相关供应商更易切入市场。


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