海军在2017年建案，向美采购500枚刺针飞弹，其中包含陆军250枚。但事后却迟未到货，经海军正式向美方提送2次抗议信函，因遇疫情、全球供应链重整、物料短缺及俄乌战争弹药巨额消耗等因素，美方迄2022年9月15日方与供应商完成合约签署，并允诺2025年一次全数交货。
国防部在近期送交立院报告显示，因应敌情威胁日益严峻及国土防卫作战实需，由陆军以「原案」方式，增购飞弹2121枚（含陆军「游龙专案二号」的1985枚、海军45枚及宪兵91枚），发射器585套（含陆军549套、海军15套及宪兵21套），及陆军549套敌我识别器、海军15套敌我识别器，执行期程延长至2031年，已依程序完成建案文件修订。
海军司令部表示，目前以原案发价书修订方式，办理增购需求信函制作，国防部依程序签奉总统核定后，已于2025年3月11日令颁驻美军事代表团续办需求信函递交美方事宜，以推动美方知会国会审查作业。
