SIENNA自上市以来，以其动感外观、奢华内装、全方位安全防护及高效油电系统，深受市场肯定，全新SIENNA的推出，为台湾MPV市场注入活力，将重新定义豪华家庭用车的标准。
SIENNA以兼具舒适性与科技感的大器精品质感为诉求。为回应消费者对车载影音娱乐系统升级的期待，全车系标配12.3吋触控式影音主机，带来更直觉流畅的操作，并让驾驶与乘客享受更丰富的娱乐体验。此外，本次全车USB插座同步升级Type-C连接埠，以增强数位装置的连接便利性。其余便利配备亦包括四区S-Flow恒温空调、足踢感应式电动侧滑门/尾门及1,500瓦电源供应器（附双AC120V插座）。
SIENNA 旗舰版标配质感灰色内装，营造沉稳内敛的车室氛围，铂金版则提供2种内装色选择，除了低调奢华黑色内装，更增添全新黑米双色内装，以深邃黑色为主调搭配温润米色，满足不同消费者的个性化品味。在座椅舒适度方面，全车系标配双前座电动调整与加热功能、后座超长座椅滑轨，让每一位乘客皆可享受舒适的车内环境；铂金版更配备双前座通风座椅、驾驶座记忆功能与后座Ottoman脚靠，进一步提升乘坐体验。
SIENNA 搭载第四代Self-Charging Hybrid系统，综效马力达 247 匹，并可实现 18.7 km/L 的优异油耗(旗舰版)。另外，TNGA底盘架构低重心设计搭配高性能悬吊，提供卓越的操控稳定性与乘坐舒适性，让消费者可享受随心驰骋的驾驭乐趣。
SIENNA搭载最高35项主被动安全配备，全车系标配 TOYOTA Safety Sense 2.0（TSS 2.0）智动驾驶辅助系统，包含全速域 ACC 主动式车距维持定速系统、LTA 车道循迹辅助系统、PCS预警式防护系统等，而被动安全部分，搭载10 具 SRS 气囊，其中包含驾驶座膝部SRS气囊、前座乘客防潜滑SRS气囊及后座车侧SRS气囊等，提供全方位的安全防护。
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