根据特斯拉官方说明，哨兵模式是特斯拉专属的一种功能，主要可让车主的Tesla车辆，在指定位置停车并上锁时，监控其周围可疑活动。当侦测到可疑活动时，车辆会根据威胁的严重程度做出反应。
如果系统侦测到重大威胁时，车辆上的摄影机将开始录影并启动警报系统，而车主将会从手机上的特斯拉APP应用程式收到警示，通知车辆可能已发生事故。
车主若要在车辆的触控萤幕上启用哨兵模式，只要轻点「控制」>「安全与保全」>「哨兵模式」，或也可以透过语音指令Tesla 应用程式启用哨兵模式。除非在超级充电站使用，否则哨兵模式将保持启用状态，直到车辆电池电量到达 20％ 或低于 20％ 为止。如果哨兵模式由于电量低而停用，则 Tesla 应用程式也会通知车主。而该模式也可借由线上更新强化功能，比如远端查看车辆四周、遥控启动喇叭或大灯警示等，对于地狭人稠的台湾，该功能的确有一定保护作用。
依据《壹苹新闻网》过去实际操作经验，若长期开启哨兵模式，车辆将会比较耗电，这也是有一好没两好的部分。
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