初永真女士1925年出生于中国山东，1946年于青岛与郭台铭父亲郭龄瑞先生结婚，之后随夫来台定居。当时经济环境困顿，她身为一名警察之妻，在有限资源下拉拔多名子女成长，生活艰辛。郭台铭回忆：「那年代没有健保，生病看医生、买奶粉都要借钱。妈妈要顾这么多孩子，真的很不容易。」
郭台铭表示，母亲擅长料理，尤其包水饺与葱油饼是家中经典味道，「我同学都喜欢来我们家吃饭。」他曾在社群平台上分享，母亲自小下厨、厨艺满身，这份家常温暖，是他童年记忆中最深刻的角落，也是一段凝聚家庭情感的象征。
初永真不仅在家庭中辛苦持家，更是郭台铭创业路上关键的支持者。1974年郭台铭创立鸿海时，资金调度极为困难，第一笔创业资金10万元，正是母亲标会所得，无条件交给儿子圆梦。在母亲支持下，郭台铭创办的鸿海成为全球最大的电子代工厂，也因此成为台湾首富。郭台铭常在公开场合提起这段往事，言语中流露出对母亲一生扶持的深厚情感。他也曾说，母亲做的饭菜与她的陪伴，是他不断打拚的重要精神支柱。
即使事业再繁忙，郭台铭从未忽略对母亲的关怀与陪伴。据了解，初永真晚年身体转差，长期于台北医学大学附设医院住院，郭台铭几乎每日前往探视，陪伴用餐、谈话，并亲自与医护人员沟通照护细节。
郭台铭也曾表示，过去事业繁忙，但只要一返台，也必定抽空与母亲相聚。从一起散步、看电视、出门逛街，到握手聊聊近况，这些日常互动成为他事业之余最重要的牵挂。此外，初永真也是歌手蔡琴的忠实歌迷。郭台铭曾在2022年带著母亲与妻子曾馨莹一同出席蔡琴演唱会，蔡琴也特别为她献唱经典老歌〈叹十声〉，这首歌正是初永真最钟爱的歌曲。
郭台铭对母亲的孝心更溢于言表。他曾在2023年社群平台感性表示，有两年多的时间，因子女皆在海外，家中只剩他与母亲二人相依为命，「我们无话不谈，彼此倾吐」。即便身处海外、行程满档，他也总会找时间与母亲视讯通话；只要一回台湾，更是每日陪她散步、拥抱、倾诉，「每天都要抱抱她、亲亲她，告诉她我有多爱她。」
初永真女士言教身教并重，对子女一生影响深远。郭台铭表示，妈妈从小最常说的话是，做人要和她的名字一样，「永远真诚」，她的教诲，郭台铭一辈子谨记在心，也成为他创业、为人、领导企业的重要座右铭。
此外，她也鼓励郭台铭回馈社会、从事公益，促成郭台铭于2000年创立永龄基金会，其中「永龄」二字取自父母姓名各一字，以表饮水思源、百善孝为先的中华传统美德。
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