AI未来在这！调研：机器人LLM市场规模将破千亿美元　辉达成推动关键

TrendForce指出，Cosmos平台与人型机器人发展密切相关，透过结合真实世界数据与AI生成资料，构建数位孪生环境，降低训练成本、简化流程并实现客制化需求。同时，该平台可模拟更贴近真实环境的互动情境，有助缩小模拟与现实的差距（Sim-to-Real Gap）。辉达认为，AI技术已从生成式AI迈向代理型AI（Agentic AI），下一阶段将聚焦于运用物理AI（Physical AI）技术，强化自驾车与机器人的训练与商业化应用。  

目前，模拟与现实的差距仍是机器人训练的主要挑战。由于深度学习与神经网路多在虚拟环境中进行，可能忽略现实中的物理特性、感测器数据或执行器动力，导致实际运作效能降低。辉达于2024年底推出的NaVILA模型，让机器人能直接透过自然语言指令，结合视觉系统与LiDAR，在无需训练或地图的情况下适应复杂地形并规划路径，为解决此问题提供了新方向。  

成本结构方面，AI训练与AIGC解决方案占机器人软体成本的10%，其次是作业系统约占4%，自动导航占3%。辉达的生态圈涵盖多个领域，包含机器人模拟的Siemens、Vention与Hexagon，电脑辅助工程（CAE）的Rockwell Automation与Cadence，以及台湾新创MetAI等公司。  

TrendForce强调，Cosmos平台的推出不仅有助缩小训练落差，更凸显AI大模型在模拟技术中的重要性。这象征人型机器人正向实际商业化与日常应用迈进，Figure AI、1X等指标性人型机器人开发商有望成为首批采用Cosmos平台的用户。