而他本身则是不爱计划的行动派，「我有过吃火锅吃到一半，发现有班机可以飞日本，就立刻打给我妈，问我妈在干嘛，我妈说我在晒衣服啊，我说走啦走啦，那个衣服先收一收吧，然后立刻抓著我妈就要飞了」，妈妈当下惊慌回：「我有心脏病，你不要这样子搞我啊！」有时甚至连班机有无座位都不知道，要到现场候位，让妈妈忍不住问：「你下次可不可以先计划一下？」
刘以豪坦言自己是停不下来的人，「我完全不行宅在家，会觉得要休息什么呢？就不累啊，所以有时候就会去健身房运动一下，或者去散步一下，去公园走一走」，他很需要「移动」的感觉，「每次在移动的过程中，我会有我活著的感觉，可能我很喜欢看到新鲜的东西，像住饭店的话，我会想要3天住在这里，后面几天可能会看著办，也想要找找有没有更好的，还是有更有趣的地方，我想去体验一下。」有时候是静不下来，「你反而脑袋会无法控制，东想西想，所以我觉得还不如去找一件你喜欢做的事情，然后享受在那个里面」。
刘以豪自认个性很两极，「我可以很活泼，也可以很闷骚」，以前的他，社恐又没自信，「我以前走路都是看地板，我不敢看人家眼睛，我不知道怎么打招呼，我会害怕」，甚至不敢去东区，因为这些人都很会打扮，走在路上自信爆棚很有气势，「但我不是那种，我喜欢耍白痴，我喜欢带来欢乐，我是这一派的」。
随著踏入演艺圈，工作环境节奏快，刘以豪来不及闷骚就必须与人互动，也因此建立自信，「你慢慢的知道你要的是什么，跟你到底在做什么，好像就已经不在乎什么帅不帅，跟到底好不好看，我只有觉得自己可能真的还不会演，因为我也不是科班出身的，所以真的是边拍边学，然后每次拍都可以抓著前辈，想了解一下他们是怎么塑造角色。」
谈及如何告别角色？刘以豪的仪式感就是剪头发，「我杀青就会立刻约剪头发，最近的那一天，赶快把它看怎么剪，没得剪也尽量修一下，我觉得要过个水，让自己造型换一下，然后去别的地方旅游，我一定要离开那个地方，如果有长时间让我休息出去走走的话当然更好。」幸运的是，刘以豪都有时间休息跟转换，「包括之前拍《悲伤》的时候，我拍完《悲伤》那时候也很不舒服，就接著跑去宜兰拍《种菜女神》，然后就觉得哇，整个拍摄过程很疗愈」。
至于未来想挑战的角色，没接触过的题材刘以豪都想尝试，像是精神异常、奇趣一点或是武打、警匪等动作类，「我觉得世界好像有很多角度，跟不同层面来看这些事情，不一定什么事都要这么正经八百的，然后一定要演出一个高富帅，或是一个很有架势的人物，它明明就有很多故事可以发展，不一定都要这么板在那里演戏」。
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