从试镜到拍摄，刘敬以「奇幻之旅」形容，经过3次试镜耗时1个月终于雀屏中选。他回忆，「一开始是拍摄录像带寄过去，拍完就想说『就这样了，全世界多少人怎么会轮到我』，没想到过几天就有第2次机会跟导演视讯，接著就是跟男主角视讯对戏」。他一路抱著「不是我也不会很伤心，但同时也很期待」的心情，没想到如愿选上。
他在《西游ABC》和吴彦祖演出父子，私下也都爱看篮球比赛，竟也恰巧同样喜欢NBA勇士队，一有球赛对方就会主动邀约到他的保母车上看比赛，刘敬说：「我们都聊篮球，他会带老婆小孩到片场，我跟她们也会聊天。」下戏后2人仍有联络，偶尔也会称呼对方「爸爸」。
聊到杨紫琼，他直夸影后非常亲切，首次见面就主动问好说：「你好，我是杨紫琼。」刘敬夸杨紫琼：「无时无刻都散发著温暖，又谦虚又低调，也没有国际巨星的架子。」透露杨紫琼私下经常和他握手、拥抱，甚至因为他叫车被司机放鸽子迟到，隔天就派车来接送他，只可惜杨紫琼最后主动询问联系管道后，却因为太忙来不及互相交换。
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