特斯拉联合创办人艾伯哈德（Martin Eberhard）在接受采访时表示：「在我看来，我们需要摆脱把所有这些自动驾驶东西都和电动汽车相关联的思考习惯。他们是分开的。我希望看到人们考虑的是制造人们可以驾驶的汽车。」
财联社报导，艾伯哈德曾担任特斯拉CEO，但是在2007年被马斯克赶下台。他说，在特斯拉工作时，为电动汽车开发自动驾驶软体是他最不关心的事情。
「所以，请记住，所有关于这些全自动驾驶（FSD）、自动辅助驾驶（Autopilot）的胡扯，当我在那里时，这些都不存在，」他说，「我们当时仍然忙于让汽车运转起来，根本没有想过这个，那是后来发生的。这需要比我们大得多的预算。」
当艾伯哈德在2007年离开特斯拉时，该公司还没有发表第一辆汽车。特斯拉当时正在开发Roadster跑车，这是一款基于莲花Elise车型的小型跑车。莲花Elise是一款双人座敞篷车，由英国莲花汽车在1996年首次销售。
艾伯哈德表示，虽然他很欣赏辅助驾驶功能等「以安全为导向的系统」，但他不太喜欢自动驾驶。他说，马斯克似乎把心思都放在了自动驾驶汽车上，并认为这是他对马斯克领导下的特斯拉最大的担忧之一。
多年来，马斯克一直承诺，特斯拉将让全自动驾驶汽车上路。 去年，这位亿万富豪表示，特斯拉的自动驾驶系统是特斯拉值很多钱和几乎一文不值之间的区别。
如今，特斯拉以其远端软体更新而著称。马斯克曾表示，该公司既是一家软体公司，也是一家硬体公司，但艾伯哈德不同意这种做法。
「我认为将汽车视为软体平台是错误的，就像对待iPhone或其他东西一样。但是它不一样。」艾伯哈德说表示，「我有一支iPhone，每次我进行软体更新时，里面都会有漏洞。这些错误意味著危险。例如，我的新闻推送应用程式偶尔会崩溃，这没什么大不了的，因为它只是iPhone上的一个烦恼，但这种错误会出现在汽车控制软体中，例如，我的刹车或方向盘，它会杀了你。」
财联社指出，目前所有的特斯拉车型都配备Autopilot。 特斯拉车主还可以花费1.5万美元或透过每月199美元的订阅，购买该公司的FSD测试版功能。测试版功能使车辆能够自动变换车道、进出高速公路、识别停车标志和交通讯号灯以及停车。 这两个程式仍然需要有驾照的车主一直监控著系统。
特斯拉的人工智慧系统会搜集车主资料，以便在司机使用时改进系统。 截至去年12月，已有超过28.5万人购买了该功能。
艾伯哈德和马斯克过去就曾意见不合。在马斯克开始称自己为特斯拉创办人并对艾伯哈德发表负面评论后，艾伯哈德在2009年对马斯克提起诽谤诉讼，该诉讼于同年结案，从那时起，马斯克就在网路上批评艾伯哈德。
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